Создана система навигации для роботов, основанная на здравом смысле

SemExp была представлена группой из Университета Карнеги — Меллона в США и отделом исследования искусственного интеллекта Facebook (FAIR) на конкурсе Habitat ObjectNav Challenge, во время конференции Virtual Computer Vision and Pattern Recognition Conference. В ее основе лежит концепция «здравого смысла», как ее называют авторы.

Ее
суть состоит в следующем: робот, путешествующий из точки А в точку Б, более
эффективен, если он понимает, что первая — это диван в гостиной, а вторая — холодильник,
даже если он находится в незнакомом месте, и оценивает, где точка Б может быть
с наибольшей вероятностью.

«Здравый смысл подсказывает, что если вы ищете холодильник, вам лучше пойти на кухню, — говорит Девендра. Чаплот, аспирант кафедры машинного обучения Университета Карнеги — Меллона и один из авторов исследования. — Классические роботизированные навигационные системы, напротив, исследуют пространство, создавая карту с указанием препятствий. Робот в конце концов добирается туда, куда ему нужно, но маршрут оказывается слишком длинным».

Предыдущие навигационные системы, основанные на искусственном интеллекте, учили роботов запоминать объект и его конкретное расположение в пространстве. Если объект перемещали, робот продолжал искать его на старом месте, пока не привыкнет к новой обстановке. Более того, у такой системы возникали проблемы при обобщении и систематизации информации из разных помещений.

Группа разработчиков решила эти трудности, сделав SemExp модульной. Алгоритм использует смысловую концепцию мышления (то есть возможность смыслообразования и целеобразования), чтобы определить лучшее место для поиска предмета. «Как только вы решите, куда идти, вы можете спланировать оптимальный маршрут, чтобы быстрее туда добраться», — заявляет Чаплот.

Модулный
подход эффективнее по нескольким причинам. В первую очередь в процессе обучения
машины можно сосредоточиться на планировке помещения, ее связи с объектами и
связи объектов друг с другом, а не на формировании маршрутов и составлении
полной карты пространства. Благодаря определенному типу мышления робот строит
разные стратегии поиска нужного предмета и выбирает лучшую. Наконец, система
навигационного планирования позволяет ему добраться до цели максимально быстро.

[shesht-info-block number=1]

В
будущем разработку можно будет использовать в производстве роботов-помощников.
Авторы считают, что семантическая навигация в итоге облегчит людям
взаимодействие с машинами, позволив просто сказать, чтобы робот перенес предмет
в определенное место, или давать конкретные указания, например отправить его в
комнату.

admin

Добавить комментарий

Next Post

Почему КГБ обвинили в гибели президента Пакистана в 1988 году

Вт Июл 21 , 2020
Причина нынешнего конфликта между Индией и Пакистаном связана с функционированием лагерей боевиков на пакистанской территории. В годы Афганской войны аналогичные претензии к Исламабаду были и у Советского Союза. По одной из версий, именно спецслужбы СССР организовали в 1988 году гибель президента Пакистана Мухаммеда Зия-уль-Хака. Предыстория Генерал Мухаммед Зия-уль-Хак проводил политику […]
Яндекс.Метрика